信号模拟器由数学建模与仿真单元，射频信号生成单元和频综单元组成。数学建模与仿真单元时卫星导航信号模拟源的关键部分，其主要功能是依据卫星导航定位系统的设计，用户运动轨迹等信息仿真生成用于测试多系统卫星导航用户机功能性能指标的观测数据和导航电文。

　　数学建模与仿真单元完成空间星座，用户场景，天线模式，干扰信号即惯导等各种模型的建模与仿真，能够按照配置的用户轨迹生成观测数据。射频信号生成单元能够接收数学建模与仿真组件输出的观测数据，负责生成能够模拟通过实际空间传播的叠加延迟效应和多普勒效应的射频导航信号。

　　射频信号仿真基于软件无线电思想采用模块化可编程硬件架构，开发出可重构的仿真环境，用户可以根据需求选择不同的系统，不同频点及不同天线数量的组合。品综单元生成系统需要的各种时频信号。频综单元使用高稳恒温晶振或者原子钟作为频率参考源，同时具备外频标参考输入口，能够以外部时钟作为频率参考。卫星导航信号模拟组件分为软件部分和硬件部分，软件部分为数学建模与仿真软件，硬件部分主要包括主控模块，信号仿真模块，干扰信号仿真模块。

　　导航信号模拟组件中的关键部分是数学建模与仿真软件，包括基础模块，导航数据仿真模块和数据通信模块，数学建模与仿真软件运用卫星导航建模及相关理论模型，根据输入载体运动轨迹信息，计算生成与载体运动轨迹相对应的仿真场景数据。仿真数据包括卫星导航系统的用户端接收的伪距，变化加速度，载波相位等数据。